虛擬觸覺設(shè)計(jì)FreeForm系統(tǒng)，簡稱為FreeForm系統(tǒng)。它是基于虛擬“觸覺”或力反饋技術(shù)而發(fā)展起來的三維模型的虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)。它的基本概念來源于泥塑工藝，是通過虛擬化的雕塑過程來創(chuàng)建具有“自由形態(tài)”的三維數(shù)字化模型。該系統(tǒng)是由硬件設(shè)備PHANTOM、軟件系統(tǒng)FreeForm Modeling Plus、OHAE軟件開發(fā)包三個(gè)部分組成的。FreeForm系統(tǒng)在傳統(tǒng)的CAD系統(tǒng)和其它建模系統(tǒng)的人機(jī)交互操作和設(shè)計(jì)界面的基礎(chǔ)上，把虛擬觸覺引入了計(jì)算機(jī)三維模型之中，從而使模型的形態(tài)包涵了模型的功能并且集成了模型的設(shè)計(jì)與制作工藝過程。這也是FreeForm系統(tǒng)和其它CAD系統(tǒng)和三維建模系統(tǒng)的根本區(qū)別之處。使用FreeForm所設(shè)計(jì)的三維模型在航空航天、生物醫(yī)學(xué)、影視動(dòng)漫、工藝美術(shù)、數(shù)控技術(shù)、數(shù)字化制造等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與可視化研究所自引進(jìn)FreeForm系統(tǒng)以來，便力身于系統(tǒng)的使用與推廣工作中。由趙正旭、張廷廷、王威主編的關(guān)于FreeForm系統(tǒng)的著作《FreeForm觸覺設(shè)計(jì)系統(tǒng)的操作與使用》已于2015年11月成功出版。該書針對(duì)FreeForm Modeling Plus軟件平臺(tái)，對(duì)基于PHANTOM DESKTOP硬件設(shè)備的3D模型設(shè)計(jì)與生成過程進(jìn)行了詳細(xì)地描述，并附帶了設(shè)計(jì)案例以方便讀者學(xué)習(xí)。另外，本實(shí)驗(yàn)室多次將FreeForm系統(tǒng)同實(shí)驗(yàn)室三維打印設(shè)備相結(jié)合，設(shè)計(jì)并制作出多個(gè)三維模型，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的快速成型。
FreeForm系統(tǒng)硬件設(shè)備PHANTOM DESKTOP
FreeForm系統(tǒng)演示圖