來源：中國航天科普
兩個航天器于同一時間、在軌道同一位置、以相同速度和姿態會合并在結構上連為一個整體，被稱為交會對接。這是建設中國空間站的關鍵技術，是實現“1+1=1”的前提，也是航天器在軌運行中最復雜的技術之一。空間上，交會對接所包含的元素遠遠超越對接航天器本身；時間上，它是由多個動態步驟依次構建的過程。本文聚焦“交會”階段，解答你的疑惑！
空間站沿圓軌道飛行。飛船追蹤過程中，若通過變軌達到空間站同軌道高度的圓軌道上，則兩飛行器相對距離和速度保持不變，飛船相對于空間站來說就“停泊”了。這樣的“停泊”是由軌道規律保證的，即被動安全，只要不做動作，就沒有相撞風險。交會對接飛行過程中設置停泊點是必要的，主要用于以下操作或場景。
切換相對測量敏感器
飛船從數百公里追蹤至對接，很難由一套設備從頭測到底。因此，與空間站相對距離不變且安全的停泊點，是進行不同測量距離的設備切換的最佳位置，即停下來換裝備。
故障處置
敏感器等典型故障，即可在停泊點等待處置。實際上，有些交會方案將停泊點作為全系統狀態檢查的點，確認一切正常才放行，即停下來檢查。
對接時間調整
如軌控執行有誤差，則飛行時間與預計也會有偏差，設置停泊點可以“吃掉”此前的飛行時間誤差，以保證后續步驟按預定時間計劃執行，即停下來糾偏。對于有對接段測控可見等時間約束的交會方案來說，這一調整能力是非常重要的。
解決光學敏感器受陽光干擾的問題
通俗地說就是陽光晃眼時在停泊點等待，太陽轉過去了再走。停泊點可以設置在空間站的后方，也可以在其前方。從后向停泊點繼續接近空間站，需要略降軌，追近后再升軌、停泊。從前向接近則是先升軌，等待空間站靠近后再降軌停泊，正反向分別重復這一過程，直至進入平移靠攏階段。
交會有自動與手動兩種模式。整個交會飛行建立于軌道計算的基礎上。只有到了平移靠攏階段，航天器的相對運動符合航天員的直接觀察、位姿感覺以及操控習慣，“人在回路”即人在控制過程中的參與才能實現。事實上，為了確保安全，即便在這一階段，正常情況下工程也會利用自動控制系統保持飛行器的基本姿態，航天員只需在此基礎上進行平移控制和姿態調整。
但手動，也就是人控交會模式的一大優勢是控制精度好，這源自人眼精準的立體視覺和人腦-手指精細的操控能力——航天員經過訓練后，可以達到極高的觀測和控制精度。在早期的交會對接技術驗證時代，受限于當時測量敏感器、控制計算機等設備的技術水平，自控不如人控精度高。蘇聯曾經在試驗新型對接機構時，專門以人控方式完成最后的交會對接操作，以獲得更優的控制精度。
當代的自動控制精度足夠高且穩定，但人控仍然作為一種冗余手段保留了下來。這是因為機器無法替代人在現場的臨機處置能力。兩個飛行器非常接近時若發生異常，地面干預的實時性比不上現場的航天員，并且航天員可以進行綜合情況的判斷和處置，更有利于保證安全。正是基于這一優勢，聯盟T-13航天員靠手控操作實現了與失控的禮炮-7空間站交會對接，進而維修恢復了空間站。
2021年6月17日，神舟十二號載人飛船與天和核心艙形成組合體，交會對接全程時長從過去我國載人飛船通常需要的兩天左右縮短至6.5h。
交會過程快，就是要在盡可能少的飛行圈次內，在很少的幾個軌道特征點上完成所需的交會變軌。因此，規劃的變軌次數少、軌控之間的間隔短，才能有效縮短交會時間，這又對其他條件提出了要求。
空間站調相及軌道外推預測精度高，交會飛行的初始條件偏差小。
火箭入軌精度高。由于需要調整修正的量小，不必規劃太多的軌控次數。
測定軌實時精確。在北斗全球導航系統的支撐下，此條件已實現。
實時軌控規劃與計算精準。在北斗全球導航系統提供實時精準測定軌的前提下，要么飛船的船載計算機運算能力足夠高，能夠自主進行規劃和軌控；要么地面注入軌控參數時段寬裕，注入時刻不構成約束。
軌控精度足夠高，不會產生新的偏差項，且偏差足夠小，不超過規劃的調整能力。因此，快速交會的實現是由空間站（合作目標）、運載火箭、飛船（追蹤飛行器）、地面、導航與中繼衛星等構成的大系統整體能力提升與協同保障的結果。
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